代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。继承人不能作为见证人，所以在有继承人在场的情况下书写代书遗嘱，要确保继承人不担任见证人角色，按合法规范流程完成代书遗嘱。

要明确代书遗嘱的法律规定。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。同时，第一千一百四十条规定了继承人、受遗赠人等不能作为遗嘱见证人。

在代书遗嘱书写过程中，即使有继承人在场，也要严格按照法律要求进行操作。第一步，选择合适的见证人。见证人必须是与继承人、受遗赠人没有利害关系且具有完全民事行为能力的人。比如可以找遗嘱人所在社区的工作人员、律师等。

第二步，由遗嘱人口述遗嘱内容。遗嘱人要清晰、明确地表达自己对财产的处分意愿以及其他相关事项。

第三步，由其中一个见证人进行代书。代书人要准确无误地记录遗嘱人的口述内容，字迹要清晰，语言表达要准确，避免产生歧义。

第四步，在代书完成后，代书人应当向遗嘱人宣读遗嘱内容，确保遗嘱人认可遗嘱内容准确反映了自己的意愿。

第五步，遗嘱人、代书人和其他见证人依次在遗嘱上签名，并注明年、月、日。签名必须是本人亲自签署，日期要准确。

在整个过程中，继承人可以在场，但不能参与见证环节。如果继承人参与见证，会导致遗嘱因不符合法律规定的形式要件而无效。为了保证遗嘱的合法性和有效性，也可以考虑邀请专业律师进行指导或代书。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千一百三十五条

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。