第一次起诉离婚没成功，第二次起诉时需在第一次判决生效六个月后，准备好相关材料向有管辖权的法院提起诉讼。

首先要明确时间要求。根据法律规定，判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。所以原告若想第二次起诉，需在第一次判决生效六个月后进行。但如果有新情况、新理由，比如一方实施了严重的家庭暴力等，则不受六个月的时间限制。

接下来是确定管辖法院。通常情况下，离婚诉讼由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。被告离开住所地超过一年的，由原告住所地人民法院管辖；双方离开住所地超过一年的，由被告经常居住地人民法院管辖，没有经常居住地的由原告起诉时居住地的人民法院管辖。

然后是准备起诉材料。主要包括起诉状、证据材料等。起诉状应当记明下列事项：原告和被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。证据材料要围绕自己的诉讼请求来准备，比如证明夫妻感情破裂的证据，像分居协议、对方存在过错（如出轨、家暴等）的相关证据等；涉及财产分割的，要提供财产清单及相关产权证明；涉及子女抚养的，要提供子女的出生证明、自己抚养子女更有利的相关证据等。

最后是起诉流程。将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知当事人缴纳诉讼费。立案后，法院会安排开庭审理，在庭审过程中，双方要围绕自己的主张进行举证、质证和辩论。法院会根据庭审情况和相关证据作出判决。

总之，第二次起诉离婚要严格按照法律规定的程序进行，充分准备好相关材料和证据，以增加胜诉的可能性。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。