保险公司垫付医药费出院时，需完成出院结算、准备理赔材料、提交材料申请理赔、配合审核以及接收赔款等手续。

首先是出院结算。在出院时，患者要前往医院的结算窗口，与医院完成费用的结算工作。由于保险公司已经垫付了部分医药费，所以在结算时要明确已垫付的金额，然后对剩余未支付的费用进行处理。这可能需要患者使用现金、银行卡或者医保等方式结清。

接着是准备理赔材料。通常所需的材料包括医院的诊断证明，它能清晰说明患者所患疾病或受伤情况；出院小结，其中涵盖了患者的住院时间、治疗过程、出院时的身体状况等详细信息；费用清单，详细记录了各项医疗费用的支出情况；发票，这是费用的有效凭证。此外，还可能需要患者的身份证、保单等相关资料。

之后是提交材料申请理赔。将准备好的理赔材料提交给保险公司，可以通过线上平台上传，也可以前往保险公司的线下营业网点递交。在提交时，要确保材料的完整性和准确性，避免因材料缺失或错误而影响理赔进度。

再就是配合审核。保险公司在收到理赔申请和材料后，会对其进行审核。可能会要求患者补充一些其他材料，或者对某些情况进行进一步的核实。患者需要积极配合保险公司的工作，如实提供相关信息。

最后是接收赔款。如果审核通过，保险公司会按照保险合同的约定进行赔款支付。赔款的支付方式一般有银行转账等，患者只需等待款项到账即可。整个出院手续的办理过程需要患者认真对待每一个环节，确保手续齐全、流程顺畅，以顺利完成理赔。

法律依据：

《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十二条

有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。