合同到期不履行义务可先协商解决，若协商无果，可收集证据向法院起诉，也可根据合同约定申请仲裁。

当合同到期后一方不履行义务时，首先可以尝试协商解决。协商是一种较为温和且成本较低的解决方式。双方可以就未履行的义务进行沟通，明确责任和解决方案。通过友好协商，有可能达成一致意见，使合同得以继续履行或者妥善解决争议。例如，在买卖合同中，卖方到期未交付货物，买方可以与卖方沟通，了解未交付的原因，如是否是因为不可抗力等因素导致的延迟，然后共同商讨解决方案，如确定新的交付时间等。

如果协商无法解决问题，那么就需要考虑通过法律途径来维护权益。收集相关证据是非常关键的一步。证据包括合同文本、双方的沟通记录（如邮件、短信、聊天记录等）、履行合同过程中的单据（如发货单、收货单、付款凭证等）。这些证据能够证明合同的存在、双方的权利义务以及对方未履行义务的事实。

向法院起诉是常见的法律途径之一。在准备好证据后，按照法律规定的程序向有管辖权的法院提起诉讼。法院会根据双方提供的证据和陈述进行审理，最终作出判决。如果法院判决对方履行义务，而对方仍然拒不履行，胜诉方可以申请强制执行，法院会采取相应的措施，如冻结对方的银行账户、查封财产等，以确保判决得以执行。

另外，如果合同中约定了仲裁条款，那么可以根据约定向仲裁机构申请仲裁。仲裁具有专业性、高效性等特点。仲裁机构会按照仲裁规则进行审理，并作出仲裁裁决。仲裁裁决具有法律效力，一方不履行仲裁裁决的，另一方可以向法院申请强制执行。总之，在合同到期不履行义务的情况下，要根据具体情况选择合适的解决方式，以维护自身的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第五百六十七条

合同的权利义务关系终止，不影响合同中结算和清理条款的效力。

第五百七十七条

当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

第五百七十九条

当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。