父母离婚时子女抚养权的归属，需综合多方面因素判定。两周岁以下的子女，一般随母亲生活；两周岁以上未成年子女，会根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。

在司法实践中，子女抚养权的判定是一个较为复杂的过程，会依据不同年龄段子女的特点来确定。

对于两周岁以下的子女，通常以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的子女更依赖母亲的照顾，母乳喂养等因素也使得母亲在抚养上具有天然优势。不过，存在一些特殊情形时，子女也可随父亲生活，比如母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等。

两周岁以上的未成年子女，法院会综合考虑双方的抚养能力和抚养条件等具体情况。抚养能力包括经济收入、稳定的住所等物质条件，也涵盖教育背景、品德修养等精神层面因素。抚养条件则涉及双方的工作性质、工作稳定性、生活环境等。例如，一方有良好的经济基础，能为子女提供优质的教育资源和生活条件，另一方工作不稳定且收入微薄，在其他条件相当的情况下，前者获得抚养权的可能性较大。若一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，或者子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利等，法院也会予以考虑。

当子女已满八周岁时，由于其已经具备一定的认知和判断能力，法院在判决抚养权归属时，会尊重子女的真实意愿。会通过与子女谈话等方式，了解其愿意跟随哪一方生活。无论最终抚养权判给哪一方，都是以保障子女的健康成长和合法权益为出发点。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。