离婚时孩子抚养权的归属需根据孩子年龄、父母双方具体情况等因素确定。一般两周岁以下孩子以由母亲直接抚养为原则；两周岁以上的，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

在司法实践中，对于孩子抚养权的判定有着明确的法律规定和考量因素。

两周岁以下的子女：通常以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以下的孩子在生理和心理上对母亲的依赖更为明显，母亲能够给予更细致的照料和关爱，更有利于孩子的健康成长。不过也存在例外情况，比如母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，在这些情况下，孩子也可能判给父亲。

两周岁以上的未成年子女：父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等因素。抚养能力包括经济收入、稳定的住所等物质条件，也包括教育背景、品德修养等精神层面的因素。例如，一方有稳定的工作和较高的收入，能够为孩子提供良好的生活和教育条件；另一方经常更换工作，收入不稳定，那么在抚养权的争夺上，前者可能更具优势。同时，如果一方存在不良嗜好，如赌博、吸毒等，会对孩子的成长产生负面影响，法院一般不会将抚养权判给这一方。

八周岁以上的未成年子女：应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿。在处理抚养权问题时，法院会通过适当的方式询问孩子的意见，并将其作为重要的参考依据。

此外，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院也会予以支持。总之，孩子抚养权的判定核心是从孩子的利益出发，确保孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。