有限合伙企业和有限责任公司在法律性质、设立条件、出资方式、责任承担、经营管理、利润分配、税收政策等方面存在显著区别。

法律性质方面，有限合伙企业是非法人组织，而有限责任公司是具有独立法人资格的企业。这意味着有限责任公司能以自身名义独立参与各种法律活动，承担民事责任，其人格与股东人格相互独立；有限合伙企业则不能像法人那样独立承担责任。

设立条件上，有限合伙企业由两个以上五十个以下合伙人设立，至少应当有一个普通合伙人；有限责任公司由五十个以下股东出资设立。有限合伙企业的合伙人可以是自然人、法人和其他组织；有限责任公司的股东同样可以是这些主体，但在一些特殊行业可能存在限制。

出资方式不同，有限合伙企业合伙人可以用货币、实物、知识产权、土地使用权或者其他财产权利出资，普通合伙人还可以用劳务出资；有限责任公司股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资，但法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外，且不能以劳务出资。

责任承担有差异，有限合伙企业中，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任；有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

经营管理模式不一样，有限合伙企业由普通合伙人执行合伙事务，有限合伙人不执行合伙事务，不得对外代表有限合伙企业；有限责任公司的股东会是权力机构，董事会或执行董事、监事会或监事分别负责公司的经营决策和监督，股东一般不直接参与公司日常经营管理，但可以通过股东会行使权利。

利润分配上，有限合伙企业的利润分配按照合伙协议的约定办理，合伙协议未约定或者约定不明确的，由合伙人协商决定；协商不成的，由合伙人按照实缴出资比例分配；无法确定出资比例的，由合伙人平均分配。有限责任公司则按照股东实缴的出资比例分取红利，但全体股东约定不按照出资比例分取红利的除外。

税收政策方面，有限合伙企业本身不缴纳企业所得税，而是由合伙人分别缴纳个人所得税或企业所得税；有限责任公司需要先缴纳企业所得税，股东从公司取得的分红还需要缴纳个人所得税。

法律依据：

《中华人民共和国合伙企业法》 第二条

本法所称合伙企业，是指自然人、法人和其他组织依照本法在中国境内设立的普通合伙企业和有限合伙企业。

普通合伙企业由普通合伙人组成，合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。本法对普通合伙人承担责任的形式有特别规定的，从其规定。

有限合伙企业由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。