要起诉父亲遗弃孩子，需收集相关证据，写好起诉状，向有管辖权的法院提交起诉材料，启动诉讼程序。同时可根据情况申请法律援助。

需要明确遗弃行为的认定。遗弃是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。对于孩子而言，父亲有抚养教育的法定义务，如果父亲有能力抚养却故意不履行该义务，使孩子处于困境，就可能构成遗弃。

收集证据是关键的一步。证据可以包括孩子的生活状况证明，比如孩子居住环境恶劣、缺乏基本生活物资等相关照片、视频；证人证言，如邻居、老师等能证明父亲长期不管孩子的证人所提供的证言；医院的诊断证明，如果孩子因父亲遗弃导致生病却未得到及时治疗；还有相关的聊天记录、通话录音等，证明父亲拒绝履行抚养义务。

接着，撰写起诉状。起诉状应包含原告（一般是孩子，由法定代理人代为诉讼）和被告（父亲）的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址等；诉讼请求，即要求父亲承担相应的法律责任，如支付抚养费、履行抚养义务等；事实与理由部分，详细阐述父亲遗弃孩子的具体情况和时间等。

然后，向有管辖权的法院提起诉讼。一般是被告住所地的基层人民法院。将准备好的起诉状和证据材料一并提交给法院，法院会对起诉材料进行审查。如果符合立案条件，法院会予以立案，并通知双方当事人开庭时间。

在整个诉讼过程中，如果经济困难，还可以向当地的法律援助机构申请法律援助，由专业的律师提供免费的法律服务。如果经法院审理认定父亲构成遗弃罪，父亲将承担相应的刑事责任；即使不构成犯罪，也需要承担民事责任，如支付抚养费等，以保障孩子的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。