醉驾免于起诉后驾照不能恢复正常。即使检察机关决定不起诉，吊销驾照的行政处罚依然有效，驾驶人需要在规定禁驾期满后，重新参加驾驶证考试，合格后才能再次获得驾照。

需要明确醉驾涉及到刑事和行政两个层面的处理。醉驾行为在《中华人民共和国刑法》中涉嫌危险驾驶罪，而在《中华人民共和国道路交通安全法》中则属于严重的交通违法行为。检察机关作出不起诉决定，通常是基于犯罪情节轻微、具有某些从轻情节等因素，这只是意味着驾驶人不会被追究刑事责任，但并不影响交通管理部门对其作出行政处罚。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

也就是说，一旦因为醉驾被吊销驾照，这个处罚是独立于刑事诉讼程序的。即使最终没有被起诉判刑，吊销驾照以及相应的禁驾期限依然要执行。在禁驾期限内，驾驶人不能驾驶机动车上路，必须等到禁驾期满后，按照驾校报名、学习、考试等正常流程，重新考取驾驶证，才能合法驾驶机动车。所以，醉驾免于起诉后，驾照无法直接恢复正常，而要经过重新考取的过程。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。