未满十八岁犯故意伤害罪的判刑要综合多方面因素判断。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，故意伤害致人重伤或者死亡的，应当负刑事责任；已满十二周岁不满十四周岁的人，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。同时，对未成年人犯罪应当从轻或者减轻处罚。具体量刑会根据伤害程度、情节等在相应法定刑幅度内确定。

根据《中华人民共和国刑法》第十七条规定，刑事责任年龄有不同的划分阶段。已满十六周岁的人犯罪，需对包括故意伤害罪在内的所有犯罪承担刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，仅对八种严重犯罪承担刑事责任，其中就包括故意伤害致人重伤或者死亡。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，才应当负刑事责任。

关于故意伤害罪的量刑，《刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

对于未满十八岁的未成年人犯故意伤害罪，法律明确规定应当从轻或者减轻处罚。从轻处罚是指在法定刑的幅度内选择较轻的刑种或者较短的刑期；减轻处罚则是在法定刑以下判处刑罚。

在司法实践中，法院会综合考虑各种因素来确定具体的刑罚。比如伤害的手段是否恶劣、伤害的后果严重程度、未成年人的一贯表现、犯罪后的悔罪态度等。例如，如果是已满十四周岁不满十六周岁的未成年人故意伤害致人重伤，但手段并非特别残忍，且事后积极赔偿、悔罪态度良好，可能会在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内从轻处罚，判处相对较低的刑期。总之，未满十八岁犯故意伤害罪的判刑是一个综合考量多种因素的结果。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百三十四条

故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

《中华人民共和国刑法》 第十七条

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。