一方放弃抚养权后，若想在子女长大后重新获得抚养权，需通过法律途径申请变更抚养权。变更需满足法定条件，以“最有利于未成年子女”为原则，通过协商或诉讼方式处理，法院将结合子女意愿、双方抚养能力及实际情况综合判决。

从法律层面看，抚养权的变更需依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释进行。《民法典》第1084条明确规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。抚养权的确定与变更，核心原则是“最有利于未成年子女”。此前“放弃抚养权”的约定或判决，不影响后续因情况变化申请变更，但需符合法定条件。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第56条，变更抚养权需满足以下情形之一（加粗为关键条件）：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。实践中，“子女长大后”通常指年满八周岁及以上，此时子女的意愿成为法院重要参考因素。

具体办理流程可分为两步：首先尝试协商，双方就抚养权变更达成一致的，可签订书面协议，明确抚养费、探望权等内容，协议内容不违反法律规定的，对双方具有约束力。若协商不成，需通过诉讼解决，流程包括：1. 诉讼准备：准备起诉状（注明原被告信息、诉讼请求、事实理由）、证据材料（如双方身份证明、子女出生证明、原抚养权归属证明等）；2. 法院受理：向有管辖权的法院（一般为子女住所地或被告住所地法院）提交材料，法院审查后立案；3. 审理与判决：法院将组织调解，调解不成则开庭审理，围绕“是否符合变更条件”进行举证质证，最终依据“最有利于未成年子女”原则作出判决。

证据准备是诉讼关键，需重点收集三类材料：一是对方不适合继续抚养的证据，如医疗机构出具的对方患严重疾病证明、公安机关的虐待或遗弃报案记录、对方经济状况显著恶化的银行流水等；二是己方具备抚养能力的证据，包括收入证明、稳定住所证明、社保缴纳记录、与子女长期共同生活的照片或视频、教育背景证明等；三是子女意愿的证明，若子女已满八周岁，需提供其书面意愿声明（需由子女亲笔书写并注明日期），庭审中法院也会单独询问子女意见，其真实意愿将作为重要裁判依据。

需特别注意，法院判决变更抚养权时，“最有利于未成年子女”原则是核心标准，不仅关注双方经济条件，还会考量子女生活环境的稳定性、与父母的情感联系、教育资源等因素。即使一方曾放弃抚养权，若现有证据能证明继续由原抚养方抚养不利于子女成长，且己方具备抚养能力，法院仍可能支持变更请求。此外，若子女已成年（年满十八周岁），因具备完全民事行为能力，抚养权问题不再适用，双方仅需处理探望等情感层面的关系。

法律依据：

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。