公司车辆过户给另一个公司涉及的手续费主要包括交易税（增值税）、过户费、牌照费、行驶证工本费及保险变更费，具体金额因车辆价值、地区政策及排量等因素存在差异，整体费用通常在数千元至万元不等。

交易税（增值税）是公司间车辆过户的核心费用之一，其征收依据为车辆转让价格。根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及相关政策，若转让方为一般纳税人，且车辆购入时已抵扣进项税额，需按13%的税率计算增值税；若未抵扣进项税额，可选择简易计税方法，按3%征收率减按2%缴纳。小规模纳税人转让车辆，同样适用3%征收率减按2%的简易计税政策。例如，某公司转让一辆原值20万元、已使用3年的车辆，协商转让价15万元，若为一般纳税人且未抵扣进项税，增值税额约为150000÷(1+3%)×2%≈2912.62元。

过户费是车辆在车管所办理过户手续时产生的行政费用，收费标准由各地车管所根据车辆排量、年限、类型（如轿车、货车）制定，无全国统一标准。通常情况下，排量1.0L以下车辆过户费约200-400元，1.0L-1.9L约400-600元，2.0L及以上约600-1000元；货车、客车等商用车辆过户费可能更高，部分地区按车辆评估价的0.5%-1%收取。以北京为例，小型轿车过户费约300-800元，上海则可能达到500-1200元，具体需咨询当地车管所。

牌照费即新号牌的制作费用，根据《国家发展改革委、财政部关于加强和规范机动车牌证工本费等收费标准管理有关问题的通知》，汽车号牌工本费为100元/副（含号牌安装费），挂车号牌50元/副，摩托车号牌35元/副。公司车辆过户时需更换号牌，因此需缴纳100元牌照费，部分地区可能加收临时号牌费用（5元/张，通常2张）。

行驶证工本费是换发新行驶证的费用，国家统一标准为10元/本。过户完成后，车管所会注销原行驶证，重新核发记载新车主信息的行驶证，此项费用固定且全国统一。

保险变更费指车辆交强险及商业险的投保人变更费用。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，车辆所有权转移时，交强险需办理变更手续，保险公司通常不收取手续费，但需提供过户证明；商业险变更同理，部分保险公司可能收取少量工本费（一般不超过50元），具体以保险公司规定为准。若原保险已到期，新公司需重新投保，费用另计。

此外，若委托中介机构办理过户手续，可能产生服务费（通常500-1000元），但此费用非必需，双方可自行办理。综合来看，公司车辆过户手续费中，交易税占比最高（取决于车辆价值），过户费次之，牌照费、行驶证工本费及保险变更费合计约120-150元。以一辆价值15万元的车辆为例，总手续费约3000-5000元；若车辆价值较高（如50万元），交易税可达数万元，总费用相应增加。建议过户前通过当地车管所、税务部门或专业机构核算具体费用，避免纠纷。

法律依据：

《车辆购置税法》 第三条

车辆购置税实行一次性征收。购置已征车辆购置税的车辆，不再征收车辆购置税。

第四条

车辆购置税的税率为百分之十。

第五条

车辆购置税的应纳税额按照应税车辆的计税价格乘以税率计算。

第六条

应税车辆的计税价格，按照下列规定确定：

（一）纳税人购买自用应税车辆的计税价格，为纳税人实际支付给销售者的全部价款，不包括增值税税款；

（二）纳税人进口自用应税车辆的计税价格，为关税完税价格加上关税和消费税；

（三）纳税人自产自用应税车辆的计税价格，按照纳税人生产的同类应税车辆的销售价格确定，不包括增值税税款；

（四）纳税人以受赠、获奖或者其他方式取得自用应税车辆的计税价格，按照购置应税车辆时相关凭证载明的价格确定，不包括增值税税款。