取消取保候审是指在刑事诉讼过程中，原决定机关依法终止取保候审强制措施的法律行为，主要基于法定情形（如期限届满、不应当追究刑事责任、违反规定等），由原决定机关经法定程序作出决定，并执行解除、退还保证金等后续操作。
一、取消取保候审的法定情形
取消取保候审需满足《刑事诉讼法》及相关司法解释规定的具体情形，主要包括以下三类：
1. 取保候审期限届满。根据法律规定，取保候审的最长期限为12个月，自决定机关作出取保候审决定之日起计算。若期限届满，原决定机关未发现需要继续采取强制措施的情形，应当及时解除取保候审，不得超期羁押或变相延长期限。实践中，若案件仍处于侦查、审查起诉或审判阶段，决定机关需在期限届满前7日内作出是否继续取保候审或变更强制措施的决定，未按时决定的，视为自动解除。
2. 不应当追究刑事责任。包括以下情形：（1）被取保候审人没有犯罪事实；（2）犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；（3）犯罪已过追诉时效期限；（4）经特赦令免除刑罚；（5）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；（6）犯罪嫌疑人、被告人死亡等。出现上述情形时，原决定机关应当立即解除取保候审，并释放被取保候审人。
3. 被取保候审人违反取保候审规定。根据《刑事诉讼法》第七十一条，被取保候审人若违反法定义务（如未经批准离开所居住的市、县，干扰证人作证，毁灭、伪造证据等），原决定机关可根据情节轻重，作出没收部分或全部保证金、对保证人处以罚款等决定；情节严重的，应当取消取保候审，依法变更强制措施为逮捕。
二、申请与决定程序
1. 申请主体。取消取保候审的启动方式包括两种：一是依职权启动，由公安机关、人民检察院或人民法院（原决定机关）主动审查后作出决定；二是依申请启动，由被取保候审人及其法定代理人、近亲属向原决定机关提出书面申请，申请中需说明取消的事实理由（如期限届满、不应当追究刑事责任等）。
2. 决定机关与时限。取消取保候审的决定由原取保候审决定机关作出，即：公安机关决定的取保候审，由公安机关解除；人民检察院决定的取保候审，由人民检察院解除；人民法院决定的取保候审，由人民法院解除。对于依申请启动的，决定机关应当在收到申请后7日内作出是否同意的书面答复；对于依职权启动的（如期限届满），应当在期限届满前及时作出决定，最迟不得超过届满后3日。
三、执行程序
原决定机关作出取消取保候审决定后，需履行以下程序：
1. 通知与送达。决定机关应当制作《解除取保候审决定书》，明确取消理由、法律依据，并将决定书送达被取保候审人、其所在单位（或居住地居委会、村委会），同时通知执行机关（如公安机关派出所）。
2. 保证金退还。若被取保候审人采用保证金保证方式，且不存在违反规定的情形，决定机关应当在取消取保候审后5日内，通知银行将保证金全额退还被取保候审人（凭《解除取保候审决定书》和银行出具的收款凭证办理）。若因违反规定被取消取保候审，决定机关可依法没收部分或全部保证金，剩余部分仍需退还。
3. 强制措施变更。若因“不应当追究刑事责任”取消取保候审，执行机关需立即释放被取保候审人，并发给《释放证明书》；若因“违反规定”取消取保候审，决定机关应当同时作出逮捕决定，由公安机关执行逮捕。
四、法律依据
取消取保候审的核心法律依据包括：
1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条：“人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月……在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。”
2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条：“人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。”
3. 《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百零七条：“公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审。取保候审最长不得超过十二个月。”
通过上述程序，取消取保候审的过程得以规范，既保障了刑事诉讼的顺利进行，也维护了被取保候审人的合法权益。实践中，若对取消决定存在异议，被取保候审人可依据《刑事诉讼法》第一百一十七条，向决定机关申请复议，对复议结果不服的，可向上一级机关申请复核。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
