离婚登记冷静期届满后，双方需在30日内共同到婚姻登记机关申请发给离婚证；未共同申请的，视为撤回离婚登记申请。若一方不愿离婚或双方无法共同申请，另一方需通过诉讼方式解除婚姻关系。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，离婚冷静期为婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起30日。冷静期届满后，需关注两个关键时间节点和具体办理流程：

一、冷静期届满后的30日“申请办理期”

冷静期（30日）结束后，婚姻登记机关会进入“申请办理期”，该期限同样为30日。在此期间，双方需同时到场，共同向婚姻登记机关提交以下材料：（1）身份证、户口簿原件；（2）结婚证原件；（3）双方共同签署的离婚协议书（需载明子女抚养、财产分割、债务处理等事项）；（4）2张2寸单人近期免冠照片。婚姻登记机关审核材料无误且双方确属自愿离婚的，当场予以登记，发给离婚证。

二、未在30日内共同申请的法律后果

若双方未在冷静期届满后的30日内共同申请发给离婚证，根据《婚姻登记工作规范》第五十六条，视为自动撤回离婚登记申请。此时，原离婚登记申请失效，若双方仍想协议离婚，需重新向婚姻登记机关提交离婚登记申请，再次经历30日冷静期；若一方不愿再协议离婚，另一方只能通过诉讼方式解除婚姻关系。

三、一方不愿离婚时的处理方式

冷静期届满后，若一方明确表示不愿离婚或拒绝共同到婚姻登记机关申请，视为撤回离婚登记申请。此时，想离婚的一方需通过诉讼离婚解决，即向人民法院提起离婚诉讼。根据《民法典》第一千零七十九条，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；若感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。常见的感情破裂情形包括：重婚或与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。

四、诉讼离婚的基本流程

诉讼离婚需准备起诉状（载明双方基本信息、诉讼请求、事实理由）、证据材料（如结婚证、感情破裂证据、财产证明等），向被告住所地或经常居住地人民法院提起。法院受理后，会安排调解，调解不成则开庭审理。若首次起诉未判离，双方又分居满一年，一方再次起诉的，法院应当准予离婚。

综上，离婚冷静期届满后的办理需严格遵循法定时限和流程，协议离婚需双方配合，若无法达成一致，诉讼离婚是唯一途径。建议当事人根据自身情况，提前准备材料或咨询专业法律人士，确保离婚程序合法高效。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。