已经履行完毕的合同在符合法定条件时可以撤销。

合同的撤销涉及到法律对当事人意思表示真实等方面的保护机制。一般而言，即便合同已经履行完毕，只要存在法定的可撤销情形，当事人依然有权请求撤销合同。

根据《中华人民共和国民法典》相关规定，以下几种常见的可撤销情形适用于已履行完毕的合同。其一，基于重大误解订立的合同。重大误解是指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的行为。例如，甲误认为乙出售的是某限量版的古董花瓶而与之签订合同并履行完毕，但实际上该花瓶并非限量版，这种情况下甲基于重大误解签订的合同，在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内可以请求法院或仲裁机构撤销。

其二，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同。比如，丙在销售汽车时，故意隐瞒汽车曾发生过重大事故的事实，丁基于此与丙签订并履行了购车合同。丁在发现被欺诈后，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内可以行使撤销权。

其三，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同。若戊以暴力威胁己签订合同并完成履行，己在胁迫行为终止之日起一年内可以请求撤销合同。

其四，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平的。比如，庚趁辛资金周转困难，以明显低于市场价格收购辛的房产并完成交易，辛在知道或应当知道撤销事由之日起一年内可以请求撤销该合同。

需要注意的是，当事人行使撤销权必须在法定的除斥期间内进行，一旦超过该期间，撤销权消灭。合同被撤销后，自始没有法律约束力，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。