工伤行政复议后若要起诉赔偿，需先确定是否符合起诉条件，准备好相关材料，向有管辖权的法院提起行政诉讼或民事诉讼。若是对行政复议决定不服，通常提起行政诉讼；若是主张工伤赔偿的民事权益，则提起民事诉讼。

要明确不同诉讼类型的适用情况。如果是对工伤行政复议决定不服，比如复议机关维持了原工伤认定结果，而当事人仍然有异议，这种情况下可以针对该行政复议决定提起行政诉讼。根据《行政诉讼法》规定，公民、法人或者其他组织不服复议决定的，可以在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。复议机关逾期不作决定的，申请人可以在复议期满之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法律另有规定的除外。

若已完成工伤认定和行政复议程序，接下来是主张工伤赔偿的民事权益，即向用人单位或工伤保险基金要求赔偿，此时需要提起民事诉讼。根据《工伤保险条例》等相关规定，职工因工伤可享受一系列待遇，如医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等。

在准备起诉时，需要收集充分的证据材料。对于行政诉讼，证据包括工伤认定决定书、行政复议决定书、劳动关系证明（如劳动合同、工资发放记录、工作证等）、医疗机构的诊断证明等能证明工伤情况和行政行为存在问题的材料。对于民事诉讼，除上述材料外，还需准备有关赔偿金额计算依据的材料，如医疗费用发票、误工证明、伤残鉴定报告等。

确定管辖法院也非常关键。行政诉讼一般由最初作出行政行为的行政机关所在地人民法院管辖。经复议的案件，也可以由复议机关所在地人民法院管辖。民事诉讼则根据《民事诉讼法》的相关规定，一般由被告住所地人民法院管辖。

起诉时，要撰写符合要求的起诉状。行政起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（如撤销复议决定、重新作出工伤认定等）、事实与理由（阐述工伤情况及对复议决定不服的原因）等内容。民事起诉状则要明确原告和被告信息、具体的赔偿请求（各项赔偿项目及金额）以及事实和理由（说明工伤发生经过及主张赔偿的依据）。向法院提交起诉状和证据材料后，等待法院受理和审理。在整个诉讼过程中，要积极配合法院的工作，按时参加庭审等活动，以维护自身合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第五十条

可以用于证明案件事实的材料，都是证据。证据包括：

（一）物证；

（二）书证；

（三）证人证言；

（四）被害人陈述；

（五）犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；

（六）鉴定意见；

（七）勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录；

（八）视听资料、电子数据。

证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。