担保人还了钱后，可通过收集证据、书写起诉状、向有管辖权的法院起诉、参与诉讼等步骤起诉债务人还款。

当担保人履行了担保责任代债务人偿还债务后，依据《中华人民共和国民法典》第七百条规定，担保人有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。以下是具体的起诉流程。

收集证据：这是起诉的基础。需要收集能够证明担保关系存在的证据，比如保证合同、抵押合同等；证明自己已经代债务人偿还债务的证据，像银行转账记录、债权人出具的收款证明等。这些证据是支持诉讼请求的关键，要确保其真实、有效且与案件相关。

书写起诉状：起诉状应包含明确的原被告信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；清晰阐述诉讼请求，即要求债务人偿还的具体金额；详细说明事实与理由，比如担保的具体情况、还款的时间和方式等。起诉状的内容要逻辑清晰、表述准确。

确定管辖法院：一般遵循“原告就被告”的原则，向债务人住所地的基层人民法院提起诉讼。如果合同对管辖法院有约定，且该约定不违反法律规定，则按照约定的法院起诉。在起诉前要准确确定管辖法院，避免因管辖问题导致诉讼进程受阻。

立案：准备好起诉状和相关证据材料后，前往管辖法院的立案庭提交。立案庭会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知缴纳诉讼费用。诉讼费用的金额根据诉讼标的额按一定比例收取。

参加诉讼：立案后，等待法院安排开庭时间。在庭审过程中，要按照法律程序进行陈述、举证、质证和辩论。如实向法庭陈述案件事实，提供有力的证据支持自己的主张，反驳对方的观点。

执行判决：如果法院判决支持了担保人的诉讼请求，而债务人在规定的期限内未履行还款义务，担保人可以在判决书生效后，向法院申请强制执行。法院会采取查询、冻结、划拨债务人的财产等措施，以实现担保人的债权。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第十三条

公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。

《中华人民共和国公司法》 第三条

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。