刑事拘留保释金即取保候审保证金，在犯罪嫌疑人、被告人取保候审结束的时候可以退还。如果被取保候审人在取保候审期间未违反相关规定，办案机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。当取保候审结束时，就具备了退还保证金的条件。

这里的“取保候审结束”，通常是指取保候审期限届满，或者因为案件办结、被取消取保候审措施等情况。一般来说，取保候审的期限最长不得超过十二个月。在取保候审期限届满时，执行机关应当及时解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。

在退还程序上，执行机关（一般是公安机关）在解除取保候审、变更强制措施的同时，应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。被取保候审人或者其法定代理人可以凭借退还保证金决定书到银行领取退还的保证金。

如果被取保候审人在取保候审期间违反规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。只有在遵守规定的情况下，才能确保保证金顺利退还。只要被取保候审人严格遵守规定，在取保候审结束时就能依法拿到退还的保释金。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。