在判决书规定的履行期限届满后，被告仍未执行判决的，原告就可以申请强制执行。如果判决书中没有规定履行期限，则判决生效后即可申请。

当法院作出判决后，会在判决书中明确规定被告履行义务的期限。这个期限是给予被告合理的时间来按照判决内容履行相应的义务，比如支付款项、交付物品等。一旦这个规定的履行期限到期，而被告却没有执行判决，原告便拥有了申请强制执行的权利。

对于一些判决书中没有明确规定履行期限的情况，根据法律规定，判决生效之时，被告就应当立即履行判决所确定的义务。此时，只要判决生效，若被告未执行，原告就能够马上向法院申请强制执行。

关于判决生效的时间，不同类型的判决和程序有所不同。对于一审民事判决，如果双方当事人在收到判决书之日起15日内均未上诉，那么该判决在15日上诉期届满后生效。例如，被告在5月1日收到判决书，若其在5月16日之前没有上诉，判决就从5月16日起生效。如果是二审判决，因为我国实行二审终审制，二审判决一经作出即生效。

申请强制执行时，原告需要向法院提交强制执行申请书等相关材料，之后法院会根据具体情况采取一系列执行措施，如查询、冻结、划拨被告的银行存款，查封、扣押、拍卖被告的财产等，以确保判决能够得到执行，保障原告的合法权益得以实现。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六百六十七条

借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。

《中华人民共和国民法典》 第六百六十八条

借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。

《中华人民共和国民法典》 第六百七十九条

自然人之间的借款合同，自贷款人提供借款时成立。