刑事拘留家属申请取保候审，需撰写取保候审申请书，向办案机关提交，同时可提出保证人或交纳保证金，之后等待办案机关在三日内作出决定。

家属要明确取保候审的适用条件。根据法律规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。

家属要准备相关的材料。核心材料是取保候审申请书。在申请书中，应详细说明申请取保候审的理由，比如犯罪嫌疑人患有何种严重疾病需要就医治疗，或者怀孕的具体情况等，同时表明家属愿意配合司法机关的工作，保证犯罪嫌疑人遵守相关规定。还可以准备一些能证明犯罪嫌疑人符合取保候审条件的证明材料，如医院的诊断证明等。

提交申请。家属可以将取保候审申请书以及相关证明材料提交给具体的办案机关。如果案件处于侦查阶段，就向公安机关提交；如果处于审查起诉阶段，向人民检察院提交；在审判阶段，则向人民法院提交。

选择保证方式。家属可以选择提出保证人或者交纳保证金。保证人需符合与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利，人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等条件。保证金的数额要根据案件的具体情况来确定。

等待决定。办案机关在收到取保候审申请后，会根据案件的具体情况进行审查，并在三日以内作出决定。如果同意取保候审，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，办理相关手续后犯罪嫌疑人、被告人就可以被取保候审；如果不同意，会告知申请人，并说明不同意的理由。

法律依据：

《道路交通安全违法行为记分管理办法》 第九条

机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记9分：

（一）驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数百分之五十以上未达到百分之百的；

（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的；

（三）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的；

（四）驾驶未悬挂机动车号牌或者故意遮挡、污损机动车号牌的机动车上道路行驶的。