满半年没有签订劳动合同，劳动者可要求用人单位支付从第二个月起至第六个月的双倍工资，并补签劳动合同。若与单位协商不成，可通过劳动仲裁等法律途径解决。

根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

在满半年未签订劳动合同的情况下，劳动者首先可与用人单位进行沟通协商。以友好的方式提醒用人单位及时签订劳动合同，并明确提出支付双倍工资的要求。在协商过程中，要注意保留相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续可能的需要。

若协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，对于用人单位违反劳动法律法规的行为，会责令其改正。劳动者在投诉时，需准备好能够证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。

劳动仲裁也是一种有效的解决途径。劳动者可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁时，要在规定的仲裁时效内提出。仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出裁决。如果劳动者对仲裁结果不满意，还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。

需要强调的是，劳动者要积极维护自己的合法权益，但也要遵循合法、合理、有序的原则，通过正当的途径解决问题。同时，保留好各种证据是非常关键的，它将直接影响到劳动者诉求能否得到支持。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第八十二条

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。