司机肇事不赔偿起诉车主，需先收集证据，撰写起诉状，确定管辖法院后提交起诉材料，后续参加庭审等诉讼流程。

要明确起诉的前提条件。一般情况下，如果车主存在过错，如将车辆借给无驾驶证的人、车辆本身存在安全隐患等，车主需要承担相应的赔偿责任。在这种情况下，就可以考虑起诉车主。

第一步，收集相关证据。证据是诉讼的关键，主要包括事故责任认定书，它明确了事故各方的责任划分，是确定赔偿责任的重要依据；医疗费用票据，这是主张赔偿医疗费用的凭证，涵盖了挂号费、检查费、治疗费、药费等；病历资料，记录了伤者的受伤情况和治疗过程；误工证明，用于证明因事故导致的误工损失，通常由工作单位出具；财产损失的相关证据，比如车辆维修发票、物品损坏的照片等。

第二步，撰写起诉状。起诉状应包含原告和被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确的诉讼请求，例如要求车主赔偿的具体金额，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、财产损失等各项费用；事实和理由部分，要详细描述事故发生的经过、责任认定情况以及车主应承担赔偿责任的依据。

第三步，确定管辖法院。一般来说，交通事故诉讼由事故发生地或者被告住所地人民法院管辖。可以根据实际情况选择对自己较为便利的法院进行起诉。

第四步，提交起诉材料。将准备好的起诉状和证据材料一并提交给管辖法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。

第五步，参加庭审。法院受理案件后，会安排开庭时间。在庭审过程中，要遵守法庭纪律，按照法官的指引进行陈述、举证、质证等诉讼活动，充分表达自己的诉求和理由。

等待判决结果。法院会根据双方的陈述和证据作出判决。如果车主在判决生效后仍不履行赔偿义务，可以向法院申请强制执行。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十四条

起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。