出现与子女共同生活的一方无力继续抚养子女、不尽抚养义务、有虐待子女行为等严重影响子女身心健康的情况，或者子女已满八周岁，愿随另一方生活且该方又有抚养能力等情形时，会变更抚养权。

在司法实践中，抚养权的变更主要基于以下几种情形。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。例如，一方突发重大疾病，丧失了劳动能力和生活自理能力，无法为子女提供稳定的生活环境和必要的照顾，这种情况下，为了子女的健康成长，另一方可以要求变更抚养权。

与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如，一方长期沉迷赌博、酗酒，对子女的生活、学习不管不顾，甚至对子女实施打骂等虐待行为，严重影响子女的身心健康和正常成长。这种情况下，有抚养权的一方的行为违背了抚养子女的责任和义务，另一方有权请求变更抚养权。

十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。随着子女年龄的增长，其自主意识逐渐增强，当子女年满八周岁时，法院在处理抚养权变更问题时，会充分考虑子女的意愿。如果子女明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养子女的经济能力和生活条件，法院通常会支持变更抚养权的请求。

有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，在实际生活中，可能存在各种复杂的情况。比如，由于工作调动等原因，有抚养权的一方需要长期到外地工作，无法亲自照顾子女，而另一方能够给予子女更好的陪伴和教育，这种情况下也可以作为变更抚养权的正当理由。抚养权的变更旨在保障子女的合法权益和健康成长，法院会根据具体情况进行综合判断。

法律依据：

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。