担保到期后，若合同约定的担保期限届满，且不存在其他需要继续承担担保责任的情形，担保合同通常自动解除。若要提前解除，可通过与债权人协商一致、主债权债务合同消灭等方式实现。

一、担保期限届满自动解除在担保合同中，一般会明确约定担保的期限。当这个期限届满时，如果主债务已经按照约定履行完毕，或者没有出现需要担保人继续承担担保责任的情况，那么担保合同就会自动解除。例如，甲为乙向丙的借款提供担保，约定担保期限为借款到期后6个月。当借款到期且乙按时还清借款，6个月的担保期限过后，甲的担保责任就自动解除。二、与债权人协商解除即使担保期限未到，担保人也可以与债权人进行协商。如果债权人同意解除担保合同，双方可以通过签订书面协议的方式来解除担保关系。这种方式需要双方达成一致的意思表示，并且以书面形式确定下来，以避免后续可能出现的纠纷。比如，担保人因为自身经济状况发生重大变化，无法继续承担担保责任，与债权人沟通后，债权人出于多方面考虑同意解除担保合同。三、主债权债务合同消灭导致担保合同解除根据法律规定，担保合同是主债权债务合同的从合同，主债权债务合同无效、被撤销或者主债务已经履行完毕等导致主债权债务合同消灭的，担保合同也随之消灭。例如，主合同因为违反法律法规的强制性规定而被认定无效，那么作为从合同的担保合同也会随之解除。如果债务人提前清偿了全部债务，主债权债务关系消灭，担保合同自然也就解除了。四、法定解除情形在某些法定情况下，担保人也可以解除担保合同。比如，债权人未经担保人书面同意，允许债务人转移全部或者部分债务，担保人对未经其同意转移的债务不再承担担保责任。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六百八十一条

保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。

第六百八十二条

保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。

保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。