劳动仲裁出结果后，在仲裁裁决书规定的履行期限届满，且另一方未履行裁决义务时，若仲裁裁决已生效，就可以申请强制执行。一般而言，对于终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力；非终局裁决，当事人在收到裁决书之日起15日内不起诉的，裁决书发生法律效力。

劳动仲裁结果分为终局裁决和非终局裁决两种情况，不同情况申请强制执行的时间有所不同。终局裁决方面，依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，下列劳动争议，除另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力：一是追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；二是因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。当仲裁委作出终局裁决后，若用人单位不履行裁决书确定的义务，劳动者无需等待，可在裁决书规定的履行期限届满后，立即向法院申请强制执行。非终局裁决的情况，当事人对非终局裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。也就是说，在这15天的起诉期内，裁决书尚未生效，不能申请强制执行。只有在15天起诉期过后，且双方都未起诉，裁决书才生效。生效后，若一方不履行义务，另一方可以在裁决书规定的履行期限届满后，向法院申请强制执行。申请强制执行需向有管辖权的法院提出，通常是被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院。同时，要提交强制执行申请书、生效的仲裁裁决书等相关材料。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百三十七条

人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百五十条

申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。

前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。