赠与合同任意撤销权受到一定限制，具有道德义务性质的赠与合同不可任意撤销，常见情形包括救灾、扶贫、助残等公益性质赠与，以及基于抚养、赡养、扶养等亲情关系的赠与。

在法律规定中，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一般情况下，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但对于具有道德义务性质的赠与合同，赠与人不能任意撤销。

公益性质的赠与：这是具有道德义务性质赠与的典型情形。例如在发生重大自然灾害时，企业或个人承诺向灾区捐赠物资或款项用于救灾。这不仅是对受灾群众的帮助，也是企业和个人应承担的社会责任，具有很强的道德意义。扶贫活动中，向贫困地区捐赠资金用于建设学校、改善基础设施等，也是为了促进社会公平、减少贫困，体现了社会的道德要求。助残公益中，为残疾人捐赠辅助器具、建设无障碍设施等赠与行为，是对弱势群体的关爱和支持，同样具有道德义务属性。一旦作出此类赠与承诺，赠与人就不能随意撤销。

基于亲情关系的赠与：基于抚养、赡养、扶养等亲情关系产生的赠与也具有道德义务性质。比如子女对年迈父母承诺赠与房产以保障其居住，这是基于赡养义务和亲情关怀作出的承诺。父母对未成年子女赠与财产用于其生活和教育，是履行抚养义务的体现。兄弟姐妹之间在一方困难时赠与财物以帮助其渡过难关，也体现了亲情之间的扶持和互助。这些赠与行为都蕴含着道德层面的要求，赠与人不能轻易撤销。

具有道德义务性质的赠与合同不可任意撤销，是为了维护社会的公序良俗和道德风尚，确保赠与行为的严肃性和稳定性。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六百五十八条

赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。