合同成立和合同签订存在明显区别。合同签订是当事人达成协议并签署合同的行为，侧重于外在的签约动作；而合同成立是指当事人就合同主要条款达成一致意思表示，标志着合同在法律意义上的产生。

从概念角度来看，合同签订是一种具体的行为表现。在商业活动或其他民事交往中，双方或多方当事人经过协商、谈判，最终在合同文本上签字、盖章等，这一过程就是合同签订。它是一个较为直观的动作，是合同从协商阶段迈向正式确立的一个关键步骤。例如，两家公司经过多轮商务洽谈后，双方代表在合同文本上签字，这就是合同签订的行为。

而合同成立更强调当事人之间意思表示的一致性。根据《中华人民共和国民法典》第四百八十三条规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。也就是说，当一方发出要约，另一方作出有效的承诺，且双方就合同的主要条款，如标的、数量、质量、价款或者报酬等达成一致时，合同即告成立。即便双方没有实际签订书面合同，但如果通过行为或者其他方式能够证明达成了一致意思表示，合同依然可以成立。比如在一些即时清结的交易中，双方口头达成买卖合意并完成交付，此时合同就已经成立，并不需要签订书面合同。

二者在时间上可能存在差异。合同签订的时间通常是明确的，就是当事人在合同上签字、盖章的那个时间点。而合同成立的时间并不一定与签订时间一致。有时，当事人可能先达成口头协议，合同已经成立，但之后才补签书面合同。在这种情况下，合同成立时间早于签订时间。

法律意义也有所不同。合同签订是合同成立的常见方式，但不是唯一方式。合同成立是合同具有法律效力的前提。只有合同成立了，才会涉及到合同的履行、变更、解除等一系列后续法律问题。如果合同没有成立，就不存在违约等法律责任。合同签订和合同成立是两个不同的概念，在法律实践中需要准确区分。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

《中华人民共和国民法典》 第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。