借钱不还有担保人时起诉对方，需要先明确起诉对象，准备好相关证据，撰写起诉状，然后向有管辖权的法院提起诉讼。

要确定起诉的对象。在有担保人的情况下，需要看担保的类型。如果是一般保证，只有在债务人经过法院强制执行仍不能履行债务时，才能起诉担保人；如果是连带责任保证，债权人既可以起诉债务人，也可以起诉担保人，还可以将债务人和担保人列为共同被告一起起诉。

准备好关键的证据材料。这包括能证明借款事实存在的借条、借款合同等，证明款项交付的转账记录、收条等。如果有聊天记录、通话录音等能证明双方关于借款的约定以及催款情况的，也应当一并收集。对于担保人，要准备好能证明担保关系存在的证据，比如担保合同、担保条款等。

之后，撰写起诉状。起诉状应当包含原告和被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；诉讼请求要明确，例如要求债务人偿还借款本金、利息，要求担保人承担相应的担保责任等；事实和理由部分要详细叙述借款的经过、担保的情况以及对方未还款的事实。

确定有管辖权的法院。一般来说，根据《民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。借款合同中对履行地点没有约定或者约定不明确，争议标的为给付货币的，接收货币一方所在地为合同履行地。

将准备好的起诉状和证据材料提交给法院，法院会对案件进行审查。如果符合立案条件，法院会予以立案，并通知当事人缴纳诉讼费用。立案后，等待法院安排开庭审理。在庭审过程中，要充分陈述自己的观点，出示相关证据，以维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十六条

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。