委托辩护人出庭需先进行委托，再由辩护人做好出庭准备，最后按法定流程参与庭审。

委托环节。犯罪嫌疑人、被告人可以自己委托辩护人，若犯罪嫌疑人、被告人在押，其监护人、近亲属也可以代为委托辩护人。委托时，要与律师事务所签订委托合同，明确委托事项、权限、费用等内容。同时，犯罪嫌疑人、被告人或其家属应向辩护人如实告知案件情况及相关证据线索等信息。

辩护人出庭准备阶段。辩护人接受委托后，会前往法院查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，全面了解案件事实和证据情况。还会会见犯罪嫌疑人、被告人，进一步核实案件细节，听取其意见和辩解，为其提供法律帮助和心理支持。辩护人会根据案件情况进行必要的调查取证工作，收集对犯罪嫌疑人、被告人有利的证据。辩护人会撰写辩护词，确定辩护思路和策略，准备庭审中可能用到的质证意见和辩论要点等。

出庭阶段。庭审开始前，辩护人应按时到达法庭，携带好相关的证件和材料。在法庭调查阶段，辩护人可以对公诉人出示的证据进行质证，提出自己的意见和疑问，也可以申请法庭通知新的证人到庭、调取新的物证等。在法庭辩论阶段，辩护人发表辩护词，从事实认定、法律适用等方面为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护，与公诉人展开辩论。在被告人最后陈述阶段，辩护人可以提醒被告人清晰、准确地表达自己的意见。庭审结束后，辩护人可以根据庭审情况，为犯罪嫌疑人、被告人提供后续的法律建议和服务，如是否上诉等。

法律依据：

《中华人民共和国律师法》 第二十五条

律师承办业务，由律师事务所统一接受委托，与委托人签订书面委托合同，按照国家规定统一收取费用并如实入账。

律师事务所和律师应当依法纳税。

《中华人民共和国律师法》 第五十九条

律师收费办法，由国务院价格主管部门会同国务院司法行政部门制定。