保证金和定金主要存在性质、数额限制、法律后果等方面的区别。定金具有法定的担保性质，数额不得超过主合同标的额的20%，适用定金罚则；而保证金一般是为了保证某种行为的实现而交纳，数额没有明确限制，其退还情况依据双方约定。

性质方面，定金是一种法定的担保方式，在《中华人民共和国民法典》中有明确规定。它旨在担保合同的履行，当一方不履行合同义务时，定金起到惩罚和补偿的作用。例如在房屋买卖合同中，买方交付定金给卖方，若买方反悔不买，定金不予退还；若卖方反悔不卖，则需双倍返还定金。而保证金的性质较为宽泛，它通常是为了保证合同的履行、债务的偿还或者某种行为的正常进行等。比如在租房时，租客向房东交纳一定的保证金，主要是保证租客在租赁期间按照约定使用房屋，避免对房屋造成损坏等。

数额限制方面，定金的数额受到法律的严格限制，根据法律规定，定金的数额由当事人约定，但不得超过主合同标的额的20%，超过部分不产生定金的效力。例如，一个价值100万元的买卖合同，定金最多只能约定20万元。而保证金的数额没有明确的法律限制，通常由双方当事人根据具体情况协商确定。比如工程建设中，发包方要求承包方交纳的工程质量保证金，数额可以根据工程规模、复杂程度等因素来确定。

法律后果方面，定金适用定金罚则。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。而保证金的退还和处置则取决于双方的约定。如果约定的条件成就，保证金通常会退还；如果出现违反约定的情况，可能会按照约定部分或全部扣除保证金。比如在合作项目中，为保证合作顺利进行，一方交纳保证金，若合作方在合作过程中未按约定完成任务，另一方有权扣除相应保证金。

此外，在合同条款的设定上，定金合同是一种从合同，其生效以主合同的成立和有效为前提。而保证金的相关约定通常是作为主合同的一部分内容存在。对定金合同的形式和内容，法律有一定的要求，一般应当采用书面形式约定。而保证金在合同中约定的形式则相对灵活，可以是书面合同中的条款，也可以是单独签署的协议等。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第五百八十六条

当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。定金合同自实际交付定金时成立。

定金的数额由当事人约定；但是，不得超过主合同标的额的百分之二十，超过部分不产生定金的效力。实际交付的定金数额多于或者少于约定数额的，视为变更约定的定金数额。

《中华人民共和国民法典》 第五百八十七条

债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。