汽车贷款担保人的担保期限由当事人约定；若未约定，一般保证的担保期限为主债务履行期限届满之日起六个月；约定不明的，担保期限为主债务履行期限届满之日起二年。

在汽车贷款担保的法律关系中，担保期限是一个关键问题。担保期限是指担保人承担担保责任的期间。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保期限遵循意思自治原则，也就是如果债权人和担保人在担保合同中明确约定了担保期限，那么就按照约定的期限来确定担保人承担担保责任的时间范围。比如，合同中约定担保期限为自贷款发放之日起三年，那么在这三年内，若借款人出现违约等情况，债权人就可以要求担保人承担相应的担保责任。

当债权人和担保人没有约定担保期限时，对于一般保证而言，担保期限为主债务履行期限届满之日起六个月。一般保证是指当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的保证方式。例如，汽车贷款的还款期限是从2023年1月1日至2024年1月1日，若没有约定担保期限，那么担保人的担保期限就是从2024年1月2日起的六个月内。

最后，若当事人约定的担保期间不明确，比如约定“直至主债务本息还清时为止”等类似内容，这种情况下担保期限为主债务履行期限届满之日起二年。这是为了平衡债权人和担保人之间的利益，既保障债权人在一定合理期限内能够向担保人主张权利，也避免担保人长期处于不确定的担保责任状态。

总之，汽车贷款担保人的担保期限主要依据当事人的约定来确定，若没有约定或约定不明，则按照法律规定来执行。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六百九十二条

保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。

债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。

债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。