起诉抚养费一次性付清，需做好准备相关证据、书写起诉状、向法院提交起诉材料、参与庭审等步骤，最终由法院根据具体情况进行判决。

要明确法律依据。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。这为起诉一次性付清抚养费提供了法律支撑。

准备相关证据。证据是胜诉的关键，需要收集能证明对方有一次性支付能力的证据，例如对方的工资收入证明、银行存款流水、房产、车辆等财产证明。还需要提供孩子的生活开销证据，如教育费用发票、医疗费用单据等，以证明抚养费的实际需求。同时，离婚协议或法院关于抚养权和抚养费的判决书等也应准备好。

然后，书写起诉状。起诉状应包含原被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确的诉讼请求，即要求被告一次性支付抚养费的具体金额；事实与理由部分要详细说明离婚情况、孩子生活现状、要求一次性支付的原因等。

接着，向有管辖权的法院提交起诉材料。一般是向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。提交材料时，要按照法院要求的份数提供起诉状和证据副本。

法院受理后，会安排开庭审理。在庭审过程中，要充分陈述自己的观点和理由，出示相关证据，并对对方的观点和证据进行质证。法院会根据双方提供的证据和陈述，综合考虑各种因素，如对方的支付能力、孩子的实际需求、当地的生活水平等，来决定是否支持一次性付清抚养费的请求。

如果法院判决支持一次性付清抚养费，而对方不履行判决，还可以向法院申请强制执行，通过法律手段保障孩子的合法权益。总之，起诉抚养费一次性付清需要遵循法定程序，提供充分证据，以争取合理的判决结果。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。