离婚后要了孩子的抚养权后悔了，可以通过与对方协商变更抚养权或向法院提起诉讼请求变更抚养权这两种途径来解决。

在现实生活中，离婚后获得孩子抚养权的一方可能会因为各种原因而后悔。当出现这种情况时，有相应的解决办法。

首先是协商变更。这是较为平和、便捷的方式。双方可以就抚养权变更问题进行友好沟通和协商，达成一致意见后签订变更抚养权的协议。这种方式避免了诉讼带来的时间和精力消耗，也有利于减少对孩子的影响。只要双方自愿协商，且不损害孩子的合法权益，协议是具有法律效力的。双方可以对协议进行公证，增强其证明力。例如，一方因为工作调动到外地，无法很好地照顾孩子，与另一方协商后，另一方也愿意重新获得抚养权，那么双方就可以签订协议，明确抚养权的变更以及后续的抚养安排等事项。

其次是诉讼变更。如果双方无法协商一致，想要变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼。根据相关法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。例如，获得抚养权的一方染上赌博等恶习，对孩子的生活和教育不管不顾，另一方就可以向法院起诉要求变更抚养权。法院会根据具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，作出是否变更抚养权的判决。

无论选择哪种方式，都要充分考虑孩子的意愿和利益，尽可能减少因抚养权变更给孩子带来的负面影响。

法律依据：

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。