做伤残鉴定可以根据不同情形找不同的鉴定机构。一般涉及工伤的，由劳动能力鉴定委员会负责；涉及交通事故、人身损害等民事侵权案件的，可选择具有资质的社会司法鉴定机构；涉及刑事案件的，通常由司法机关委托相关的法医鉴定机构进行。

劳动能力鉴定委员会（针对工伤）：当劳动者遭遇工伤需要进行伤残鉴定时，应向劳动能力鉴定委员会提出申请。劳动能力鉴定委员会是由劳动保障行政部门、人事行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表以及用人单位代表组成。其作出的鉴定结论具有权威性和法定效力，是工伤职工享受工伤保险待遇的重要依据。申请时，需要提交工伤认定决定书、病历资料等相关材料。整个鉴定程序严格按照法律规定进行，能确保鉴定结果的公正性和准确性。

社会司法鉴定机构（针对民事侵权）：在交通事故、人身损害等民事侵权案件中，当事人可以自行选择具有资质的社会司法鉴定机构进行伤残鉴定。这些机构通常具备专业的鉴定设备和经验丰富的鉴定人员。在选择时，要注意查看其是否具有司法行政部门颁发的司法鉴定许可证，以及鉴定人员是否具备相应的鉴定资格。例如，一些大型的、知名度较高的司法鉴定机构，其鉴定结果在司法实践中更易被法院采信。当事人可以通过向律师咨询、查询司法行政部门公布的鉴定机构名录等方式来选择合适的机构。

法医鉴定机构（针对刑事案件）：在刑事案件中，伤残鉴定一般由司法机关委托相关的法医鉴定机构进行。这些机构通常与司法系统有着紧密的联系，具备专业的法医鉴定能力。其鉴定结果对于确定犯罪嫌疑人的刑事责任以及被害人的赔偿等问题起着关键作用。鉴定过程严格遵循刑事诉讼程序的要求，以保证鉴定结果的合法性和可靠性。

总之，在选择伤残鉴定单位时，要根据具体的案件类型和实际情况，选择合适的、具有资质和良好信誉的鉴定机构，以确保鉴定结果的有效性和公正性。

法律依据：

《工伤保险条例》 第二十三条

劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。

《工伤保险条例》 第二十五条

设区的市级劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，应当从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。设区的市级劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论；必要时，可以委托具备资格的医疗机构协助进行有关的诊断。