若女儿不养父母，可先与女儿协商沟通，若协商无果，可收集相关证据，撰写起诉状，向有管辖权的人民法院提起诉讼。

赡养父母是子女应尽的法定义务，当女儿不履行赡养义务时，父母可以通过法律途径维护自身权益。

要做好前期准备工作。一是进行协商沟通，尝试与女儿心平气和地交流，了解其不赡养的原因，看能否通过协商解决问题。若协商不成，就要着手收集证据。证据是诉讼的关键，主要包括证明双方存在父母子女关系的证据，如户口簿、出生证明等；证明女儿未履行赡养义务的证据，比如邻居的证人证言、居委会的调解记录、父母因生活困难产生的费用凭证等。

撰写起诉状。起诉状是启动诉讼程序的重要法律文书，需包含明确的原被告信息，即父母和女儿的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；清晰的诉讼请求，例如要求女儿支付赡养费的具体金额、承担照顾护理责任等；详细的事实与理由，阐述女儿不赡养的具体情况和时间等。

然后，确定管辖法院。一般情况下，应向女儿住所地的基层人民法院提起诉讼；若女儿住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

接着，将准备好的起诉状和证据材料一并提交给法院。法院在收到材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知缴纳诉讼费用。

立案后，等待法院安排开庭审理。在庭审过程中，父母要充分陈述事实，出示证据，表达自己的诉求。女儿作为被告也会进行答辩。法院会根据双方提供的证据和陈述，依据相关法律法规作出判决。

如果女儿在判决生效后仍不履行赡养义务，父母可以向法院申请强制执行，通过法律手段保障自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。