离婚后孩子归父亲，母亲探视孩子的方式和时间由父母双方协议确定；协议不成的，由人民法院判决。探视方式通常有看望式探视和逗留式探视等，母亲应按照约定或法院判决的方式和时间进行探视。

在父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这是法律赋予母亲的权利，也是保障孩子能够与父母双方保持良好关系的重要规定。

关于探视的方式和时间，父母双方可以进行协商。双方可以根据孩子的生活和学习情况、各自的工作安排等因素，共同确定一个合理的探视方案。常见的探视方式有看望式探视，即母亲到孩子居住的地方看望孩子，这种方式一般时间较短，比如周末到孩子家中与孩子相处几个小时；还有逗留式探视，母亲可以将孩子接走，在一段时间内与孩子共同生活，例如在节假日将孩子接到自己家中住几天。

如果父母双方无法就探视问题达成协议，那么可以向人民法院提起诉讼，由法院进行判决。法院在判决时，会综合考虑各种因素，以保障孩子的身心健康和合法权益为出发点。比如孩子的年龄、意愿，父母双方的实际情况等。

在确定了探视方式和时间后，母亲需要按照约定或法院的判决来进行探视。同时，父亲也有义务协助母亲进行探视，不得无故阻碍母亲行使探视权。如果父亲拒绝协助，母亲可以通过法律途径来维护自己的权利，比如向法院申请强制执行。

然而，如果母亲的探视不利于孩子的身心健康，比如母亲有吸毒、酗酒等不良行为，可能会对孩子产生负面影响，那么父亲可以向法院提出中止探视的请求，法院经审查认为情况属实的，会依法作出中止探视的裁定。当中止的事由消失后，母亲可以向法院申请恢复探视权。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。