法院判决离婚以夫妻感情是否破裂为依据，若存在重婚、家暴等法定情形，调解无效一般会判离。孩子抚养权归属则根据孩子年龄、父母双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

在离婚案件中，法院判决是否准予离婚的核心标准是夫妻感情是否确已破裂。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。具体情形包括重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年；其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

关于孩子抚养权的归属，法院会综合多方面因素按照最有利于未成年子女的原则进行判决。对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但如果母亲有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活等情形，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会考虑双方的经济状况、生活环境、教育背景、与孩子的亲密程度等因素。例如一方有稳定的收入、良好的居住条件，且能为孩子提供优质的教育资源，会在争取抚养权上更有优势。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法院在判决时会听取孩子的意见，因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。