协议离婚无法达成一致，意味着双方不能通过协议离婚的方式解除婚姻关系，此时可以选择诉讼离婚。

在婚姻关系中，当夫妻双方就离婚相关事宜，如财产分割、子女抚养权归属、债务承担等问题无法协商一致时，协议离婚的途径就行不通了。而诉讼离婚是另一种解除婚姻关系的法律途径。

要确定管辖法院。一般情况下，是由被告住所地人民法院管辖；如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。被告离开住所地超过一年的，由原告住所地人民法院管辖；双方离开住所地超过一年的，由被告经常居住地人民法院管辖，没有经常居住地的由原告起诉时居住地的人民法院管辖。

接着，要准备好相关的诉讼材料。主要包括起诉状、结婚证、身份证、子女出生证明、财产清单等。起诉状中要明确原告和被告的基本信息、诉讼请求（如请求判决离婚、分割财产、确定子女抚养权等）以及事实和理由，要清晰阐述双方感情破裂的具体情况。

然后，向法院提交诉讼材料并缴纳诉讼费用。法院在收到材料后，会进行审查，如果符合立案条件，就会予以立案。立案后，法院会安排开庭时间，并向双方送达传票。

在庭审过程中，双方需要就各自的主张进行举证和辩论。法院会根据双方提供的证据、庭审情况等，认定夫妻感情是否确已破裂。如果法院认定夫妻感情确已破裂，调解无效，就会判决准予离婚，并对财产分割、子女抚养权等问题作出判决。如果法院认为夫妻感情尚未破裂，可能会判决不准离婚。判决不准离婚后，原告如果没有新情况、新理由，在六个月内又起诉的，法院不予受理。

诉讼离婚是一个相对复杂的过程，涉及到诸多法律程序和法律规定，在处理过程中可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。