抢劫罪从犯的刑期需依据具体案情判断，通常会在三年以上十年以下有期徒刑的基础上从轻、减轻处罚或者免除处罚；若存在入户抢劫等加重情节，会在十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑的基础上从宽量刑。

根据《中华人民共和国刑法》规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。有入户抢劫、抢劫致人重伤或死亡等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

对于从犯，《刑法》明确规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。所以，抢劫罪从犯的量刑是在抢劫罪的法定刑基础上进行从宽处理。

在司法实践中，如果是一般的抢劫犯罪，从犯参与程度较低、所起作用较小，比如只是望风，没有直接实施暴力行为，可能会被判处三年以下有期徒刑，甚至有可能适用缓刑。例如，甲、乙、丙三人预谋抢劫，甲、乙直接对被害人实施暴力并劫取财物，丙在远处望风，事后分得少量财物。在此案例中，丙作为从犯，法院可能会根据其具体情节，在三年以下判处刑罚。

而对于存在加重情节的抢劫犯罪，如入户抢劫，从犯如果所起作用相对较小，可能会在十年以下判处刑罚。比如，A、B、C三人入户抢劫，A和B实施暴力威胁被害人并拿走财物，C在门口接应，C作为从犯，其量刑可能会低于十年有期徒刑。不过，具体的量刑要综合考虑犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度等多方面因素。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。