法人逝世后注销公司，需先确定继承人或相关人员办理公司事务，然后按清算、登报公示、注销税务、注销社保、注销工商登记、注销银行账户、注销印章等一系列流程完成公司注销。

法人逝世后，公司要确定由谁来代表公司处理后续注销事宜。一般来说，其继承人、公司股东或董事会可以协商指定人员来推进注销流程。

清算环节：这是注销公司的重要基础。要成立清算组，清算组通常由股东、董事或股东大会确定的人员组成。清算组负责清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，通知、公告债权人，处理与清算有关的公司未了结的业务，清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款等。在清算过程中，要确保公司的债权债务得到妥善处理。

登报公示：在清算开始后，需要在报纸上进行公司注销的登报公示，一般要求在公开发行的报纸上刊登，公告期通常为45天。这是为了让公司的债权人知晓公司的注销情况，以便他们在规定时间内申报债权。

税务注销：向税务部门提出注销申请，提交相关资料，如清算报告、税务登记证等。税务部门会对公司的税务情况进行核查，包括是否有未缴纳的税款、是否存在税务违法行为等。只有在税务清理完毕后，才能取得税务注销证明。

社保注销：前往社保经办机构办理社保账户注销手续，提交公司注销证明、社保登记证等材料，确保公司的社保事项全部结清。

工商登记注销：在登报公示期满且完成税务、社保注销后，携带相关文件，如公司注销申请书、股东会决议、清算报告、税务注销证明等，到工商行政管理部门办理公司注销登记。工商部门审核通过后，会出具准予注销登记通知书。

银行账户注销：持公司注销证明、法定代表人身份证等资料到公司开户银行办理银行账户注销手续，注销公司的基本户、一般户等各类银行账户。

印章注销：最后，到公安机关指定的地点注销公司印章，包括公章、财务章、法人章等。完成以上所有步骤后，公司才算正式注销。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第一百八十条

公司因下列原因解散：

（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

（二）股东会或者股东大会决议解散；

（三）因公司合并或者分立需要解散；

（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。