若身份证被拿去注册公司，应先收集相关证据，然后向市场监督管理部门反映情况并申请撤销公司登记，若涉及刑事犯罪可向公安机关报案，还可通过法律诉讼维护自身合法权益。

当发现身份证被拿去注册公司，这是一种严重侵犯个人权益的行为，需要采取有效措施来解决。

要进行证据收集。收集能证明自己身份信息被冒用的相关证据，比如身份证丢失的报警记录，如果身份证是在特定场合丢失或被盗用，保留当时的监控视频、证人证言等。同时，查询公司登记档案，获取公司设立登记申请书、公司章程、股东决议等文件，查看上面的签字是否为本人所签，这些材料将作为重要证据。

接着，向市场监督管理部门反映。携带收集好的证据前往当地市场监督管理部门，说明身份证被冒用注册公司的情况，提交撤销公司登记的申请。市场监督管理部门在收到申请后，会对相关情况进行调查核实。一般来说，会要求申请人填写撤销登记申请表，并提供证据材料。经调查确认身份信息被冒用后，市场监督管理部门会依法撤销公司登记。

若发现冒用行为可能涉及刑事犯罪，比如有人以非法占有为目的，利用冒用注册的公司进行诈骗等活动，应及时向公安机关报案。公安机关会依据具体情况进行立案侦查，追究相关人员的刑事责任。

如果通过行政途径无法有效解决问题，还可以通过法律诉讼来维护权益。可以向法院提起行政诉讼，要求市场监督管理部门撤销公司登记；也可以提起民事诉讼，要求冒用者承担赔偿损失等民事责任。在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，提供充分的证据，以确保自己的合法权益得到保护。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百八十条之一

在依照国家规定应当提供身份证明的活动中，使用伪造、变造的或者盗用他人的居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件，情节严重的，处拘役或者管制，并处或者单处罚金。

有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。