未成年人敲诈勒索的刑期需要根据具体年龄和犯罪情节来确定。已满十六周岁的未成年人犯敲诈勒索罪，应负刑事责任，一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。对于不满十六周岁的未成年人实施敲诈勒索行为，通常不负刑事责任，但会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。同时，对未成年人犯罪应当从轻或者减轻处罚。

在我国《刑法》中，刑事责任年龄的划分对于判断未成年人犯罪的量刑起着关键作用。根据《刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。而敲诈勒索罪并不在已满十四周岁不满十六周岁应当负刑事责任的八类犯罪之中，所以不满十六周岁的未成年人实施敲诈勒索行为，一般不负刑事责任。

对于已满十六周岁的未成年人实施敲诈勒索行为，依据《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

不过，考虑到未成年人的身心发育尚未成熟，《刑法》第十七条还规定，对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。此外，根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。各地区可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准。

在司法实践中，法官会综合考虑未成年人的年龄、犯罪动机、犯罪手段、犯罪后果、悔罪表现等多种因素，来确定最终的量刑。同时，对于因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，根据《预防未成年人犯罪法》的规定，会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育，以帮助未成年人改过自新，重新回归社会。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

《中华人民共和国刑法》 第十七条

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。