一般情况下，留置权优先于抵押权和质权，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿；而抵押权和质权之间的优先顺序，需根据设立时间等情况判断，先设立的担保物权优先于后设立的担保物权。
在探讨抵押、质押、留置的优先顺序时，需要依据相关法律规定和具体情形来综合判断。
留置权优先于抵押权和质权：根据《中华人民共和国民法典》第四百五十六条规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。这是因为留置权往往是基于留置权人对标的物进行了一定的加工、保管等行为，从而使其价值得以保存或增加，赋予留置权优先地位，有利于保障留置权人基于该动产而付出的劳动和成本。例如，甲将自己的汽车抵押给乙，之后汽车出现故障送到丙修理厂维修，甲未支付修理费，丙依法对汽车行使留置权。在这种情况下，即使乙的抵押权设立在先，丙的留置权也优先于乙的抵押权受偿。
抵押权和质权的优先顺序：按照《中华人民共和国民法典》第四百一十五条规定，同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。若抵押权先进行了登记，而质权后设立交付，那么抵押权优先；反之，若质权先交付，抵押权后登记，则质权优先。比如，甲将自己的一批货物抵押给乙并办理了抵押登记，之后又将该批货物质押给丙并交付给丙占有。此时，乙的抵押权优先于丙的质权。
总之，在处理抵押、质押、留置的优先顺序问题时，要严格遵循法律规定，结合具体案例中的设立时间、交付情况等因素，准确判断各担保物权的优先受偿顺序，以保障各方当事人的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百五十六条
同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
