查伤残鉴定结果的方式有多种，包括前往鉴定机构现场查询、通过电话咨询鉴定机构、利用鉴定机构提供的线上查询平台进行查询。

前往鉴定机构现场查询是较为直接的方式。在完成伤残鉴定后，鉴定机构通常会告知大致的出结果时间。当接近这个时间时，可以携带本人有效身份证件前往鉴定机构。鉴定机构一般设有专门的接待窗口或办公区域负责处理结果查询事宜。在到达后，向工作人员说明来意，提供相关身份信息，工作人员会依据所提供的信息，在其内部系统中查询鉴定结果，并将结果告知查询人。这种方式的优点是能够直接与工作人员沟通，若对结果有疑问可以当场咨询。

电话咨询也是常用的办法。在鉴定时，鉴定机构会提供联系电话。可以在工作时间拨打该电话，按照语音提示或者与人工客服沟通。向客服人员说明要查询的鉴定事项以及提供个人身份等必要信息，客服人员会为其查询并告知结果。不过，电话咨询可能会遇到占线、等待时间较长等情况，需要保持耐心。

最后，随着互联网技术的发展，部分鉴定机构提供了线上查询平台。可以通过鉴定机构的官方网站、手机应用程序等渠道进行查询。一般需要先进行注册登录，注册时需填写个人真实信息，登录后在指定的查询板块，输入鉴定编号、身份证号等相关信息，系统就会显示出伤残鉴定结果。线上查询的优势在于方便快捷，不受时间和地点的限制，随时都能查询。但前提是鉴定机构具备完善的线上查询系统，并且要确保在正规的平台上进行操作，保障个人信息安全。

法律依据：

《工伤保险条例》 第二十三条

劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。

《工伤保险条例》 第二十五条

设区的市级劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，应当从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。设区的市级劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论；必要时，可以委托具备资格的医疗机构协助进行有关的诊断。