刑事案件公诉和自诉在发起主体、案件范围、刑罚轻重、举证责任、诉讼程序等方面存在区别。

发起主体不同。公诉是由人民检察院代表国家向人民法院提起的诉讼。人民检察院作为国家法律监督机关，依法履行公诉职责，维护社会公共利益和法律秩序。而自诉是由被害人或其法定代理人、近亲属直接向人民法院提起的诉讼，是公民为了维护自身的合法权益而采取的法律行动。

案件范围不同。公诉适用于绝大多数刑事案件，包括危害国家安全、公共安全犯罪，以及故意杀人、抢劫、强奸等严重侵犯人身权利、财产权利的犯罪。这些犯罪行为不仅对被害人个人造成伤害，也对社会秩序和公共安全构成威胁。自诉案件主要包括告诉才处理的案件，如侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由案、虐待案、侵占案；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

刑罚轻重不同。通常情况下，公诉案件的犯罪行为性质较为严重，社会危害性较大，因此可能判处的刑罚相对较重。而自诉案件一般犯罪情节较轻，社会危害性较小，相应的刑罚也较轻。

举证责任不同。在公诉案件中，由人民检察院承担举证责任，检察院需要收集、固定证据，证明被告人的犯罪事实。而在自诉案件中，自诉人需要自行承担举证责任，收集能够证明被告人犯罪的证据，否则可能面临败诉的风险。

诉讼程序不同。公诉案件的程序相对复杂严格，要经过立案、侦查、审查起诉、审判等多个阶段。自诉案件的程序相对简单，自诉人可以直接向法院起诉，法院可以进行调解，自诉人在判决宣告前可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百六十九条

凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百一十条

自诉案件包括下列案件：

（一）告诉才处理的案件；

（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；

（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。