敲诈勒索罪与抢劫罪的量刑需依据犯罪情节来确定。敲诈勒索罪一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。抢劫罪处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫等加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。这里的“数额较大”，根据相关司法解释，一般以二千元至五千元以上为标准，但具体数额标准各地区会根据经济发展状况等因素有所不同。

当敲诈勒索数额巨大或者有其他严重情节时，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。“数额巨大”通常以三万元至十万元以上为标准。而存在其他严重情节，比如造成被害人自杀、精神失常等后果，或者敲诈勒索的是残疾人、老年人等弱势群体的财物等情况。

若敲诈勒索数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。“数额特别巨大”一般以三十万元至五十万元以上为标准。其他特别严重情节则包括造成特别恶劣的社会影响等。

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

然而，存在一些加重处罚的情形，如入户抢劫的；在公共交通工具上抢劫的；抢劫银行或者其他金融机构的；多次抢劫或者抢劫数额巨大的；抢劫致人重伤、死亡的；冒充军警人员抢劫的；持枪抢劫的；抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。有这些情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。