犯罪中止只能发生在犯罪过程中，具体包括犯罪预备阶段、犯罪实行阶段以及犯罪行为实行终了但犯罪结果尚未发生的阶段。

犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。它涵盖了多个犯罪阶段。

首先是犯罪预备阶段。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。在这个阶段，行为人已经有了犯罪的意图，并开始为实施犯罪做准备工作。例如，为了盗窃而购买开锁工具、踩点等。如果行为人在准备过程中，出于自身的意愿，主动放弃了犯罪计划，就构成犯罪预备阶段的中止。这种中止体现了行为人主观上的悔悟和对犯罪行为的自我约束，避免了犯罪行为进一步发展。

其次是犯罪实行阶段。当行为人开始实施具体的犯罪行为时，就进入了犯罪实行阶段。在这个阶段，行为人已经着手直接实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为。比如，在故意杀人案件中，行为人已经拿起凶器向被害人砍去。此时，如果行为人自动放弃了继续实施犯罪的行为，或者采取措施阻止了犯罪结果的发生，就属于犯罪实行阶段的中止。例如，在砍杀过程中，突然良心发现，放下凶器并救助被害人。

最后是犯罪行为实行终了但犯罪结果尚未发生的阶段。有些犯罪，行为人的实行行为虽然已经完成，但犯罪结果的发生还需要一定的时间和条件。在这个时间段内，如果行为人积极采取措施，有效地防止了犯罪结果的发生，同样构成犯罪中止。例如，行为人投毒后，在被害人喝下毒药但尚未死亡之前，及时将被害人送往医院救治，避免了被害人死亡结果的发生，就属于这种情况。

总之，犯罪中止的本质在于行为人自动放弃犯罪或者有效防止犯罪结果的发生，并且这种行为必须发生在犯罪过程的上述阶段内。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二十四条

在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。