在北京开公司基本流程包括核名、提交材料、领取执照、刻章、银行开户、税务报到等；费用方面，注册登记免费，刻章几百元，银行开户和代理记账等有不同收费。

一、基本流程

1. 核名：确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。这一步是为了确保公司名称符合规定且没有与已注册的公司重名等情况。一般需要1-3个工作日，若核名通过则进入下一步，若失败则需重新核名。

2. 提交材料：核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。需要准备的材料有公司章程、股东身份证明、注册地址证明等。大约需要5-15个工作日，审核通过会收到准予设立登记通知书。

3. 领取执照：携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。

4. 刻章：凭营业执照，到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。这是公司合法运营的重要凭证。

5. 银行开户：选择一家合适的银行，开设公司基本账户。不同银行的开户要求和流程可能会有所差异，一般需要携带营业执照正副本、公章、财务章、法人章等材料。

6. 税务报到：公司成立后，需要在规定时间内到税务局进行税务报到，核定税种等，之后每月按时记账报税。

二、费用情况

1. 注册登记费用：目前北京办理公司注册登记是免费的。

2. 刻章费用：刻章的费用因材质和地区而异，一般在几百元左右。

3. 银行开户费用：不同银行的开户费用不同，可能从几百元到上千元不等，还可能有年费等其他费用。

4. 代理记账费用：如果公司没有专门的会计人员，需要委托代理记账公司，费用一般每月几百元。

5. 注册地址费用：如果没有实际办公地址，需要租赁虚拟地址或实际办公场地，费用根据地址类型和地段有所不同。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。

公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。