爷爷奶奶可以算监护人。在未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，爷爷奶奶可以成为监护人。此外，在父母有监护能力时，经父母、其他监护人协商一致，爷爷奶奶也可在一定情形下承担部分监护职责。

依据《中华人民共和国民法典》相关规定，未成年人的监护人首先是其父母。父母是未成年子女的法定监护人，这是基于亲子关系而产生的天然监护职责。

然而，当出现特殊情况时，爷爷奶奶有可能成为监护人。《民法典》第二十七条明确规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。也就是说，在父母无法履行监护职责时，爷爷奶奶排在监护顺序的第一位，有权利且有义务承担起对未成年人的监护责任。

在现实生活中，还存在一种情况，即父母虽然有监护能力，但由于工作繁忙等原因，经与爷爷奶奶等其他人员协商一致，爷爷奶奶可以在一定范围内承担对孩子的照顾和保护等监护职责。不过这种情况下，父母仍然是法定的监护人，承担主要的监护责任。

对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，如果其配偶、父母、子女无法履行监护职责，那么爷爷奶奶（如果符合监护能力等条件）也可能成为监护人。所以，爷爷奶奶在符合法律规定的情形下，是可以成为监护人的。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十七条

父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。