刑事案件分为自诉案件和公诉案件，自诉案件可以申请撤诉，而公诉案件一般情况下不能由被害人申请撤诉。

首先来了解自诉案件。自诉案件是指被害人及其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼的案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对于自诉案件，被害人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。这是因为自诉案件主要涉及公民个人的权益，被害人作为直接的利害关系人，在法律允许的范围内有一定的自主处分权。例如，一些轻微的侮辱、诽谤案件，被害人如果与被告人达成了和解协议，觉得自己的权益已经得到了弥补，就可以向法院申请撤诉。

然而，公诉案件与自诉案件有很大不同。公诉案件是由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼的案件。这类案件通常侵害的不仅仅是被害人的个人权益，更损害了社会公共利益和法律秩序。所以，一般情况下，被害人不能申请撤诉。即便被害人表示谅解被告人，也只能在量刑时作为一个从轻处罚的情节予以考虑。比如在故意杀人、抢劫等严重犯罪案件中，犯罪行为的社会危害性极大，不能因为被害人的意愿而随意撤销案件。只有在特殊情况下，如犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等，人民检察院才可以作出不起诉的决定，这并非是基于被害人的撤诉申请。

综上所述，刑事案件能否申请撤诉需要根据案件的性质来判断，自诉案件可以申请撤诉，公诉案件一般不能由被害人申请撤诉。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。